Бібліотека є структурним підрозділом Рівненського державного гуманітарного університету (РДГУ). Вона була започаткована у 1940 році як бібліотека тодішнього Ровенського державного учительського інституту. В подальші роки історичного розвитку та трансформації навчального закладу змінювала назву і його бібліотека: 1953-1967 рр. бібліотека Ровенського державного педагогічного інституту; 1967-1992 рр. бібліотека Ровенського державного педагогічного інституту імені Д. З. Мануїльського; 1992-1998 рр. – бібліотека Рівненського державного педагогічного інституту. У 1998-2009 рр. – бібліотека Рівненського державного гуманітарного університету (відповідно до Постанови Кабінету Міністрів України "Про створення Рівненського державного гуманітарного університету" від 14 грудня 1998 року за №1973 та Наказу Міністерства освіти України від 14 січня 1999 року за №15(14) на базі Рівненського державного педагогічного інституту, Рівненського державного інституту культури було створено Рівненський державний гуманітарний університет). З 2009 року, отримавши статус наукової, стала називатись наукова бібліотека Рівненського державного гуманітарного університету. З 2024 року її назву змінено на попередню - бібліотека Рівненського державного гуманітарного університету. Очолює бібліотеку – Грипич Світлана Никанорівна, відмінник освіти України.
За підсумками наукової роботи РДГУ (2009-2010 навчальний рік) колектив бібліотеки отримав відзнаку «За наукові успіхи РДГУ» (2010 рік). За результатами Міжнародного академічного рейтингу популярності «Золота фортуна» у номінації «За вагомий внесок у справу розбудови України та високий професіоналізм» директора бібліотеки Грипич С. Н. нагороджено Лауреатським дипломом (2011 рік). У номінації «Менеджер науки РДГУ» вона стала переможцем в 2012 р., 2015 р.
До послуг студентів, викладачів, аспірантів, інших користувачів наукової бібліотеки 4 абонементи (в т. ч. 2 галузевих – суспільної літератури та нотно-музичної літератури), 2 читальні зали (в т. ч. зал періодичних видань) та 13 кафедральних бібліотек, роботі яких активно сприяють: відділ комплектування та обліку фондів, інформаційно-бібліографічний відділ, відділ наукової обробки документів, відділ інформаційних технологій та підтримки автоматизованої комп’ютерної системи, сектор культурно-просвітницької роботи, сектор науково-методичної діяльності. Обслуговування користувачів здійснюється відповідно до форм навчання (традиційної, змішаної, дистанційної).
Головним завданням бібліотеки є інформаційне забезпечення освітнього, наукового, управлінського процесів РДГУ, що передбачає подальше формування фондів на різноманітних носіях, розширення інформаційного сервісу і послуг, впровадження сучасних електронних технологій, надання широкого доступу до власних і світових інформаційних ресурсів, реалізацію наукових проєктів, удосконалення інших напрямів та функцій діяльності.
Основою бібліотеки є історично сформований та постійно оновлюваний фонд, що нараховує понад півмільйона примірників друкованих та електронних видань різноманітних типів і видів (в т. ч. і праці науковців РДГУ). У фонді рідкісних і цінних видань зберігаються книги та журнали ХІХ століття (навчальна, наукова, довідкова, художня література). Створено фонд дисертацій, які захищені у РДГУ.
Однією із важливих складових ресурсної бази бібліотеки є інформаційно-пошукові системи (традиційні, електронні), які є запорукою успішного використання фонду в освітньому і науковому процесах. З 2002 року в діяльність наукової бібліотеки впроваджена ліцензована комп’ютерна програмна система «УФД/Бібліотека» (базове програмне забезпечення). Електронні інформаційні технології розширюють можливості ефективного використання інформаційно-пошукових систем наукової бібліотеки: електронного каталогу, бібліографічних, реферативних та повнотекстових баз даних, власного вебсайту. Бібліотека забезпечує поповнення Інституційного репозитарію Рівненського державного гуманітарного університету науковими працями професорсько-викладацького колективу, дисертаційними роботами науковців, кваліфікаційними роботами студентів (бакалаврськими, магістерськими). Забезпечує доступ до Міжнародних наукометричних баз Scopus, Web of Science, SpringerLink, Bentham Books, Science Direct, Research4life. Надає допомогу в реєстрації ORCID та створення акаунтів (профілів) науковців. Наукова бібліотека розвиває інші онлайнові форми обслуговування. Підтримується сторінка бібліотеки в соціальній мережі «Facebook».
Бібліотечне, бібліографічне, інформаційне обслуговування студентів, викладачів, аспірантів, інших категорій користувачів здійснюється в традиційному, електронному та віртуальному режимах. Традиційно наукова бібліотека пропонує своїм користувачам широкий спектр заходів, спрямованих на формування навичок інформаційної культури студентів та молодих науковців. Особлива увага приділяється інформаційній діяльності. Семінари-практикуми, інформаційно-бібліографічні платформи, бібліопанорами, цикл заходів «Наукові комунікації», інші форми та методи розкривають користувачам багатоаспектні інформаційні можливості бібліотеки університету, спрямовані на допомогу освітньому та науковому процесам.
Одним із ключових напрямів наукової діяльності є історико-краєзнавчий, що знаходить своє відображення у довгостроковому науковому проєкті «Історія РДГУ», започаткованому науковою бібліотекою у 2005 році. З 2009 року наукова бібліотека РДГУ є учасником реалізації загальнодержавного наукового проєкту «Україніка наукова» (науковий керівник – Національна бібліотека України імені В. Вернадського). Важливим науковим напрямом є робота, спрямована на збереження книжкових пам’яток, зокрема наукової паспортизації колекцій та окремих книг фонду рідкісних і цінних видань наукової бібліотеки. Наукова бібліотека є автором монографій, навчальних посібників, бібліографічних, біобібліографічних, інформаційно-методичних та інших видань з актуальних тем наукового, освітнього процесів, суспільного життя.
Культурно-просвітницькі заходи, спрямовані на підтримку освітньої та наукової діяльності університету, самоосвіті, проводяться в рамках циклів: «Тобі, першокурснику», «Університетська освіта», «Пульс сьогодення», «Дата календаря», «Культура та мистецтво», «Література у просторі і часі».
Бібліотека продовжує розвиватися як сучасний науково-інформаційний комплекс та впевнено інтегрується у світовий інформаційний простір.
